كيف يعمل نظام المساعدة على تغيير المسار. الخصائص التقنية لأجهزة الاستشعار.
يعمل مساعد تغيير المسار (LCA) في الإنتاج الضخم منذ أوائل عام 2006 ويستخدم حاليًا في سيارات أودي وفولكس فاجن وكيا (مثل كيا سورينتو 3) وبي إم دبليو وبورش ومازدا.
كيف يعمل نظام المساعدة على تغيير المسار
الخصائص الرئيسية لنظام LCA
تعتمد المستشعرات على نظام شريحة واحدة مزود بمعالج SiGe BICMOS RF 24 جيجاهرتز وهوائي. يوفر مساعد تغيير المسار من Smartmicro:
- القياس المتزامن للمواقف وناقلات السرعة للعديد من الكائنات في وقت قصير ، تكون نتائج القياس دقيقة للغاية.
- القدرة على تحديد كائن من خلال موقعه الفعلي وسرعته وقياسات دقيقة للزوايا.
- كشف وتتبع وتحديد نوع جميع مستخدمي الطريق (على عدة حارات من الطريق).
- إنشاء سجل للحركة على طول المسار ، وربط الأشياء وتحديد موقعها على الممرات ، واختيار أهم شيء في حالة المرور لإطلاق خوارزمية للتحذير من الخطر.
- تتبع ما يصل إلى 64 عنصرًا في وقت واحد.
- إمكانية المعايرة الذاتية وتشخيصات النظام الإلكتروني (الكشف عن المنطقة العمياء بواسطة المستشعرات ، الضبط الذاتي ، إلخ ، التشخيص الذاتي للنظام وتصحيح الأخطاء تلقائيًا).
- تبادل البيانات مع السيارة عبر حافلة شبكة المتحكمات المحلية (CAN-bus).
- القدرة على تخصيص الكود في نظام الرادار الذي يلبي متطلبات السيارة / السائق / البرنامج.
- نظام دمج البيانات متعدد أجهزة الاستشعار.
وظائف وتطبيق نظام LCA:
- تعريف النقطة العمياء.
- المساعدة عند تغيير الحارات.
- نظام تحذير للأجسام التي تتحرك في الخلف في الاتجاه الجانبي.
- منع الاصطدام بمركبة تسير في الخلف.
الميزات الفنية الخاصة لنظام المساعدة على تغيير المسار:
- نصف قطر عمل يصل إلى 70 م.
- العمل في ظروف حركة السيارة بسرعة منخفضة في تدفق حركة المرور الكثيفة (القدرة على تسليط الضوء على شيء جيد).
- العمل في ظروف حركة السيارة بسرعة عالية - من 70 م / ث إلى 250 كم / س (عندما تكون الاستجابة السريعة والتقييم الصحيح للوضع مطلوبًا).
- تنبيه عندما يظهر جسم متحرك في منطقة خطرة.
- عدم التحذير من الخطر في حالة الكشف عن الأجسام الثابتة.
- العمل في ظروف المقاطع المستقيمة والمتعرجة من الطريق.
- الكشف المبكر عن الأشياء التي تم تجاوزها (مجال الرؤية المناسب).
- الكشف المبكر عن التجاوزات (المدى الأقصى الكافي ، الدورة القصيرة).
- عدد قليل جدًا من الإيجابيات الخاطئة.
- خوارزمية مدمجة للتحذير من المخاطر ، زيادة راحة السائق (تحذير سابق ، إدراك بديهي).
نماذج الاستشعار والمواصفات
يستخدم جهاز الاستشعار طويل المدى UMRR-090301-1B0301 لمساعدة السائق عند تغيير الممرات (LCA):
- مدى الكشف 70 م (سيارة ركاب ، خط رؤية لاسلكي).
- تباعد الزاوية 135 درجة (سمت) × ± 8 درجة (ارتفاع).
- الحجم: 11.0 × 9.9 × 3.1 سم (العرض × الارتفاع × العمق). الوزن: 330 جرام.
يستخدم جهاز استشعار شعاع قصير المدى UMRR-0A0301-1F0300 لاكتشاف النقطة العمياء (BSD):
- مدى الكشف 60 م (سيارة ركاب ، خط رؤية لاسلكي).
- الزاوية تمتد ± 50 درجة (السمت) × ± 8 درجة (الارتفاع).
- الحجم: 9.5 × 8.5 × 3.1 سم (العرض × الارتفاع × العمق). الوزن: 295 جرام.
الميزات المشتركة لجميع الطرز:
- الحد الأدنى لنصف قطر العمل 1.5 متر ، معدلات الدقة <± 2.5٪.
- مدى السرعة ± 0.36 كم / ساعة (± 0.1 م / ث) إلى ± 250 كم / س (± 70 م / ث). معدلات الدقة <± 1 كم / ساعة (± 0.28 م / ث).
- فترة الدورة: 50 مللي ثانية. الطاقة: 7 ... 32 فولت ؛ 3.7 واط.
واجهة البيانات وأدوات التطوير
واجهة نقل البيانات المنطقية هي نفسها لجميع الواجهات المادية المتاحة وتحتوي على البيانات التالية:
- تحذير النقطة العمياء - تحذير النقطة العمياء على اليمين واليسار ، مستويين.
- قائمة الأهداف التي لم يتم التحقق منها (الإخراج من وحدة الكشف لا يعتمد على النموذج): النطاق ، السرعة الشعاعية ، الزاوية ، قوة الإشارة ، معلومات إضافية.
- قائمة الكائنات (تعتمد بيانات الإخراج لوحدة التتبع على النموذج): الموضع (x ، y) ، والسرعة (x ، y) ، والفئة ، ورقم الكائن ومعلومات إضافية عن كل كائن متتبع في مجال الرؤية (بحد أقصى. عدد - 64). يظل رقم الكائن بدون تغيير طوال "حياته" كجزء من تدفق حركة المرور الذي يقع في مجال الرؤية.
- يتم تقديم توقع بواسطة الممر ، وتحديد موضع الكائن أمام الممر وتحديد العنصر الأكثر بروزًا تلقائيًا في تدفق حركة المرور.
- حالة جهاز الاستشعار: إجمالي الوقت ومدة الدورة وعدد الدورات وما إلى ذلك.
- نتائج الاختبار الذاتي: جميع معلومات IBIT و CBIT.
- الأوامر: يمكن التحكم في المستشعر بالكامل عن بعد باستخدام الأوامر المرسلة أثناء تشغيل النظام.
يمكن تحميل النظام ببرنامج وظيفي جديد لجهاز الاستشعار ، دون مقاطعة دورة التشغيل. سيقرأ المستشعر البيانات الديناميكية القادمة من ناقل الاتصالات - سرعة السيارة ومعدل الانعراج. إذا لزم الأمر ، يمكن تخصيص واجهة نقل البيانات.
مسجل محرك الأقراص هو برنامج قوي لتسجيل البيانات والتصور وله الخصائص التالية:
- يعرض مجال الرؤية وجميع الكائنات المكتشفة والمتعقبة والمصنفة ثنائية الأبعاد أو ثلاثية الأبعاد في الوقت الفعلي.
- يستقبل ويسجل ويعيد إنتاج ويعرض البيانات الواردة من أجهزة استشعار متعددة عبر أي واجهة فعلية متاحة.
- يراقب حالة المستشعر ونتائج الاختبار الذاتي.
- يسمح لك بتنزيل برنامج أو إرسال أمر إلى أجهزة الاستشعار.
- يوفر القدرة على تصدير البيانات المحفوظة بتنسيقات MATLAB أو * .csv.
- إنه قابل للتخصيص بالكامل لتلبية الاحتياجات الفردية وتفضيلات المستخدم.
يمكنك شراء نظام المساعدة على تغيير المسار الإلكتروني من موزعي Smartmicro.
